Malsamaj propraĵoj.
1. Krankŝafto: Ĝi estas la plej grava ero en la motoro.
2. Kamŝafto: Ĝi estas komponanto en la piŝta motoro.
Malsamaj principoj.
1. Krankŝafto: La krankoŝafto estas submetita al la kombinitaj efikoj de la centrifuga forto de la turniĝanta maso, la periode ŝanĝiĝanta gasa inercia forto kaj la reciproka inercia forto, kiu faras la krankoŝafton submetita al fleksado kaj torda ŝarĝoj.
2. Kamŝafto: Ĝia rapido estas ankoraŭ tre alta. La kamŝafto estas kutime forĝita el alt-kvalita karboŝtalo aŭ alojŝtalo, kaj ankaŭ povas esti gisita el aloja gisfero aŭ duktila fero. La ĵurnalo kaj kamo laborsurfacoj estas poluritaj post varmotraktado.
Malsamaj funkcioj.
1. Krankoŝafto: Ĝi portas la forton transdonitan de la konekto, kaj konvertas ĝin en tordmomantan eligon tra la krankoŝafto kaj veturas aliajn akcesoraĵojn sur la motoro por labori.
2. Kamŝafto: Kontrolas la malfermon kaj fermon de la valvo. Kvankam la kamŝafto rotacias je duono de la rapideco de la krankoŝafto en kvar-motoro (en du-motoro ĝi rotacias samrapide kiel la krankoŝafto), ĝi estas kutime ankoraŭ tre rapida kaj devas elteni multe da tordmomanto.